隨著工程機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，焊接自動(dòng)化已成為提升生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量的重要保障。然而傳統(tǒng)的焊接方式在攪拌設(shè)備等工件焊接時(shí)仍面臨焊縫定位難、精度不足等問(wèn)題。創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)成功適配卡諾普機(jī)器人，應(yīng)用于攪拌設(shè)備的焊接場(chǎng)景，有效解決焊縫偏差、路徑復(fù)雜、焊接一致性差等問(wèn)題，有效推動(dòng)焊接工藝向智能化、自動(dòng)化升級(jí)。
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)簡(jiǎn)介
創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)是一套集焊縫識(shí)別、自動(dòng)尋位、實(shí)時(shí)跟蹤于一體的高性能焊接視覺(jué)系統(tǒng)，具備如下核心優(yōu)勢(shì)：
高精度識(shí)別能力：基于激光輪廓掃描，實(shí)時(shí)獲取焊縫三維特征，準(zhǔn)確識(shí)別焊縫位置；
自動(dòng)尋位功能：焊前自動(dòng)定位焊縫起始點(diǎn)，提升焊接對(duì)位精度；
動(dòng)態(tài)軌跡跟蹤：焊接過(guò)程中持續(xù)引導(dǎo)焊槍沿焊縫軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)時(shí)修正路徑偏差；
強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性：適用于多種材料、焊接類型及復(fù)雜結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性強(qiáng)；
廣泛兼容性：可無(wú)縫集成四十多個(gè)品牌的主流工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備，部署靈活。
攪拌設(shè)備焊接的難題
攪拌設(shè)備結(jié)構(gòu)通常體積大、構(gòu)件重，焊縫類型多為曲線焊縫、長(zhǎng)直縫或不規(guī)則焊縫，面臨各種焊接難點(diǎn)：
焊縫結(jié)構(gòu)復(fù)雜：人工難以穩(wěn)定識(shí)別焊縫位置，焊接精度難以保障；
工件裝配誤差：大型結(jié)構(gòu)件在組裝過(guò)程中存在公差，傳統(tǒng)示教焊接難以適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化；
熱變形影響大：構(gòu)件厚重，焊接過(guò)程中易出現(xiàn)變形，焊縫偏移難以避免；
人工成本高：人工焊接或傳統(tǒng)機(jī)器人焊接需要反復(fù)示教，人工成本上升，且焊接質(zhì)量穩(wěn)定性難以保證。
創(chuàng)想智控解決方案
針對(duì)攪拌設(shè)備焊接的上述問(wèn)題，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)提供了從“焊前定位”到“焊中實(shí)時(shí)跟蹤”整體解決方案：
焊前智能定位：通過(guò)激光掃描自動(dòng)識(shí)別焊縫起始位置，確保焊槍起弧準(zhǔn)確；
焊中實(shí)時(shí)跟蹤：在焊接過(guò)程中動(dòng)態(tài)捕捉焊縫位置，持續(xù)引導(dǎo)焊槍軌跡，自動(dòng)補(bǔ)償熱變形與裝夾誤差；
自適應(yīng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)：對(duì)多種類型焊縫，如V型、坡口、搭接等，具備良好識(shí)別與跟蹤能力；
減少人工干預(yù)：操作人員僅需啟動(dòng)程序并監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行，大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度與人為誤差。
應(yīng)用案例
在某工程機(jī)械制造企業(yè)，創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)搭配卡諾普機(jī)器人，應(yīng)用于大型攪拌設(shè)備筒體的自動(dòng)焊接。
改造前：工人需反復(fù)找縫、調(diào)位，整體焊接時(shí)間長(zhǎng)、質(zhì)量波動(dòng)大；
改造后：機(jī)器人自動(dòng)完成尋位與跟蹤焊接，整段焊縫無(wú)需人工干預(yù)，焊接效率提升，焊縫成形穩(wěn)定、一致性高，焊后返修率大幅降低。
生產(chǎn)負(fù)責(zé)人表示，激光跟蹤系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，調(diào)試周期短，快速適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍，是企業(yè)焊接自動(dòng)化升級(jí)的重要支撐。
創(chuàng)想智控始終專注于焊接視覺(jué)技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在眾多復(fù)雜焊接場(chǎng)景中運(yùn)行穩(wěn)定，成為制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的重要選擇。未來(lái)，創(chuàng)想智控將持續(xù)深化產(chǎn)品性能，拓展更多行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，助力制造業(yè)共同邁向焊接數(shù)字化、智能化。
